伍斯特理工学院研究人员获得599815美元资助

伍斯特理工学院 (WPI) 研究员Markus Nemitz荣获国家科学基金会颁发的 599,815 美元职业奖，旨在为低成本定制机器人开发创新架构，能够通过游泳穿越具有挑战性的地形作为搜救行动的一部分，在敌对和密闭空间中爬行、攀爬和潜水。

Nemitz 是 WPI机器人工程系的助理教授，他将专注于开发具有集成流体电路的小型灵活 3D 打印机器人，这些机器人可以针对特定灾难快速制造。他的为期五年的项目将包括在微型模型中测试这些机器人，该模型将在 WPI 制造，并复制泰国 Tham Luang 洞穴的部分区域，2018 年，该洞穴因洪水被困，12 名青年足球队成员及其教练被困。

“灾难往往需要独特、专门的应对措施，例如 Tham Luang 洞穴危机所需的应对措施，”内米茨说。“开发由柔软、灵活的材料快速制造的小型机器人具有巨大的潜力。这些机器人可以探索对人类构成潜在危险或无法进入的区域，包括残骸、洪水泛滥的地区，甚至核事故现场，从而极大地帮助救援工作。”

内米茨的项目将涉及软机器人技术和可打印机器人技术的进步，这些领域使用柔性材料和先进的制造技术。他将为机器人设计和制造开发新原理，特别关注机器人中电子电路与 3D 打印流体电路的集成。流体电路将使用空气脉冲来存储程序、处理数据并执行控制机器人的简单任务。流体电路对机械损坏和电磁干扰的恢复能力与传统电子设备相结合，有望显着扩展机器人的功能。

这些机器人的设计可能性是巨大的，尺寸变化范围从小到老鼠到不大于篮球。Nemitz 将使用商用 3D 打印机和弹性丝，评估设计和制造机器人所需的时间，并评估其在实验室模型洞穴系统中达到指定目标的性能，从而确保机器人的可行性和有效性。

除了该项目的技术方面外，内米茨还将专门为女高中生开发一个机器人实践夏令营。这一举措与推出新的可打印机器人本科课程的计划相一致。

该项目建立在Nemitz 对软可编程机器人的研究基础上，并有望应用于太空探索、气候监测和敌对环境中的检查操作等其他领域。

“机器人可以到达人类无法到达的地方，”内米茨说。“这些机器人配备了麦克风和摄像头等传感器，将增强救援人员的能力，特别是在自然灾害期间。为了确保对紧急情况做出动态、快速的反应，我们必须不断创新和开发新技术。机器人技术处于这一发展的最前沿。”

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