舵机工作原理与控制方法（舵机工作原理）
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2024-06-26 21:00:40
摘要 大家好,飞飞今天来为大家解答以下的问题，关于舵机工作原理与控制方法，舵机工作原理这个很多人还不知道,那么下面让我带着大家一起来看看吧...
大家好,飞飞今天来为大家解答以下的问题，关于舵机工作原理与控制方法，舵机工作原理这个很多人还不知道,那么下面让我带着大家一起来看看吧！
1、舵机的工作原理。
2、舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。
3、当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。
4、之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。
5、输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。
6、如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。
7、此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。
8、舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。
9、直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。
本文分享完毕，希望对大家有所帮助哦。
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